Когда подшипник ступицы гудит, он ещё и греется, я у себя проверял так. Проехал километров пять в скоростном диапазоне когда максимально слышится гул, потом остановился и потрогал все четыре ступичных колпачка, один из них был горячий, поменял подшипник и все прошло. Люфта небыло, и на подъемнике крутили колеса, ничего слышно небыло