Кстати, а коробка ошибок не выдает?
Не в стает в аварийный режим?
Или на 958 она и не должна вставать?
У меня за 2.5 года владения БМВ 7-кой коробка раза 4 вставала в аварийный режим, но там просто из-за глюка с соленоидом. Вперед только 3-я передача работала. Помогало выключить зажигание и подождать 15 секунд.
Но это коробка ZF...