У нас один парень так на 170 упал, заднее колесо попало в ямку, его давай колбасить, он очканул, на тормоз - жмак, и полетел (В одежде был, ушибы и только). По-правильному, ему надо было газу добавить, дело в том, что мотоцикл, по природе своей едет на заднем колесе, а переднее всегда в большей или меньшей степени гуляет. и когда начинает колбасить, а ты в этот момент зажимаешь тормоз передний (а тормозить лучше передним, от заднего толку мало и он в юз часто идет), вес перераспределяется вперед, мотоцикл клюет носом, а т.к. его колбасит и ты его не контролируешь такая хрень и выходит. Еще нужно газ добавлять когда ты идешь в повороте и видишь, что по дуге, по которой идешь, ты в поворот не попадаешь (например поворот с изменяющимся радиусом), но это очень сложно себя заставить сделать (открывать газ когда не попадаешь в поворот), работает инстинкт самосохранения, а жмешь на тормоз, мотоцикл сразу распрямляет траекторию.
Почитай вот тут, дельные советы и с точки зрения физики понятно:
http://www.drivemc.ru/articles/40.files/00.html
http://www.fireworks.ru/moto/rear_braking.htm