эта проблемка у многих, Лёня и у прекрасного создания тоже самое..
куда копать хз...по сути и мозг коробки может быть и сервопривод раздатки....но щёлкает то передачи ровно! а именно подёргивание есть! Макс правильно говорит-рыть нада механические причины-для начала замена масла в раздатке и мостах - там их вообще почти никто не меняет
и в принципе только эта причина может объяснить почему проблема и на 03-05 годах встречается и на рестайлах... если бы затуп мозгов акпп или сервопривод, то врятли было бы такое и на 955 и на 957