Для начала нужно опросить блок управления либо пивисом либо одисом чтобы убедиться есть ли ошибки по приводам.
Частенько приводы ломают когда летом оставляют заднюю дверь открытой и потом спустя время пытаются закрыть рукой когда машина уже заснула.
Если есть ошибка по приводам - поменять местами правый и левый чтобы локализовать место проблемы - сам привод или проводка к нему внутри задней двери.
Если ошибок нет - выполнить активные тесты элементов задней двери (их там несколько), после чего выполнить базовые настройки (инициализацию) , чтобы блок управления знал крайние точки.
Высоту открытия задней двери регулировать с помощью брелка и руки как описано в инструкции к каену.
Кстати блоки управления задней дверью одинаковые с панамерой. Меняется кодировка в блоке и всё работает как надо.
Porsche Cayenne 2012 г.в. тест исполнительных механизмов задней двери