Ездил на Е53 3.0i, затем Е53 4.4i и сейчас на S-ке рестайл.
А динамика Вас на каких скоростях не устраивает ибо мне кажется что на 3 литрах очень шустрый оборотистый мотор и разница с 4.4 ощущается только уже под 100 км.час и далее. Ручки дверей и замки зимой не мучают кстати
? - меня это жутко бесило на обеих машинах).
Так вот касательно динамики - коробки на BMW шустрее и на рестайловом кае близкие ощущения при разгоне у меня только когда кнопка "спорт" нажата, которой на дорестайле нет. Так что если Вам нужна динамика - однозначно попробуйте проехать и сделайте собственные выводы, без этого никак.
А так кай намного веселее управляется и доставляет больше удовольствия от вождения. Все имхо конечно.