по звуку не скажу, не похоже на задиры. а по пневме, скорее всего травит клапан. если на не большой скорости или на светофоре начинает делать корректировку подвески, то это датчик положения кузова не может найти правильный уровень. его тоже не помешает посмотреть. ну и как всегда, считать ошибки.