На сколько имею опыт по перестановке руля на VW c платформы MQB на PQ35/25, там помимо самого рулевого колеса, нужны подрулевой блок и стрекоза. Еще если стоит блок Getway со старой прошивкой, то в него заливали новую или меняли на более свежий. После чего все адаптируется VAG PC или ODIS Engineering
Как я понял на Cayenne такой вариант не прокатит
