Раскалился катализатор

[Roha]

Доброго времени суток всем!

Подскажите, сталкивался ли кто-нить с таким и что делать?
Ехал сегодня под сотню, обратил внимание, что при нажатии на газ появляется непонятная вибрация, а когда отпускаешь - пропадает.
Подумал, что может заспалось чего, решил дать коксу, начал мигать чек, но под нагрузкой вибрация пропадает!
То есть вибрация появляется, когда обороты 3-4 тыс.
Но минут через 5 такой езды чек загорелся напостоянку и не гаснет. Остановился посмотреть, открыл капот и увидел, что слева одна из труб, которая выходит из двигателя и в ней вкручен какой-то датчик, раскалена до красна!
Решил добраться до гаража, т.к. недалеко уже было и теперь в печали, на что это я там попал...(((
Кроме вибрации при средних обротах под нагрузкой и визуального трабла с катом (я правильно понимаю, что это он??) никаких других побочных эффектов не выявлено.. Т.е. тянуть хуже не стала и каких-либо провалов или посторонних шумов в двигателе нет.

Кай 3.2, 2006 г.в.

Дорогие форумчане, подскажите, что делать?? Можно самому на СТО ехать или эвакуатор заказывать?
На что я попал и как обойтись "малой кровью"??

Заранее благодарю за ответ!
Роман
+7(985)440-4000