Проблема с ошибками four-wheel drive system faulty и PSM failure workshop

[aristo555]

Всех с наступившим новым годом!! Может быть кто сталкивался с такими ошибками и как с ними бороться, на сканер пока не ездил праздники пусть люди отдохнут, но приборка не дает покоя! При запуске машины стали выскакивать надписи four-wheel drive system faulty и PSM failure workshop соответственно антизанос не вкл и не выкл с кнопки, еще обнаружил что перестала реагировать раздатка на вкл.пониженной и межоосевого диф. Машина стоит в теплой парковке ничего замерзнуть не могло. Читал на форуме что многие меняют аккумулятор и якобы все проходит, но я зарядил до полной зарядки свой кот. не так давно менял и ничего не изменилось, визуально осмотрел проводку кот. подходит к раздатке.
Научился заводить машину без этих ошибок: нужно без нажатия на педаль тормоза повернуть ключ в крайнее положение и подождать когда потухнут все лампочки и после этого тормоз и завезти, тогда все нормально и ПСМ вкл и выкл., только раздатка так и не реагирует на клавишу, но это не дело раньше все работало и без этих манипуляций.